常州科試承擔(dān)的“煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)”課題順利通過科技部中期檢查
[2023-02-09 12:03:06]詳細(xì)說明：
2023年2月16日，國家科技部組織專家組到山腳樹礦開展“復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人”項目中期檢查，常州科研試制中心有限公司承擔(dān)的煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)（課題編號：2020YFB1314104）順利通過檢查，科試集團(tuán)副總裁王眉林帶隊迎檢。
專家組分兩組分別前往地面調(diào)度室、采三區(qū)井下上部車場等地，聽取匯報、查驗相關(guān)系統(tǒng)、智能裝備等研發(fā)情況，并在調(diào)度室通過遠(yuǎn)程控制單軌吊運(yùn)輸機(jī)器人等智能裝備自主運(yùn)行以及無人駕駛自動避障等。
復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人智能調(diào)度管理平臺
地面調(diào)度室調(diào)度控制
專家組下井查驗項目完成情況
采三區(qū)井下上部車場專家講解
中期驗收裝備保障技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊
專家組認(rèn)為（摘錄新時代盤江股份山腳樹礦“復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運(yùn)輸機(jī)器人”通過科技部中期檢查報道）：該項目研究了井下輔助運(yùn)輸車輛導(dǎo)航定位、防爆運(yùn)輸設(shè)備無人駕駛、全礦井人員及物資智能調(diào)度等技術(shù)，為示范應(yīng)用進(jìn)行了準(zhǔn)備；項目針對貴州地區(qū)地質(zhì)構(gòu)架復(fù)雜、巷道斷面小、彎道多等難題，研發(fā)了煤礦井下復(fù)雜受限空間內(nèi)環(huán)境動態(tài)感知和車輛自主運(yùn)行控制技術(shù)，并在井下開展了初步驗證；項目完成了任務(wù)書規(guī)定的發(fā)明專利、軟件著作權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)指標(biāo)，管理規(guī)范，同意通過中期檢查。
